Errore OBD 000129 297 Audi, problemi e soluzioni

su elettronica sterzo:
1) codice B116229 INTERRUTTORE DI BLOCCAGGIO LEVA SELETTRICE POSIZIONE P (segnale non plausibile)

cancellandolo si ripresenta

su iniezione:
1) codice 001BEE 7150 ELETTRONICA PIANTONE DELLO STERZO (leggere la memoria guasti) [MEM]

su abs:
1) codice 000129 297 sconosciuto [MEM]

su elettronica freni:
1) codice B116816 16131 SENSORE ANGOLO DI STERZATA (tensione insufficiente) [passivo]