Errore OBD 0047 Citroen, problemi e soluzioni

su servosterzo:
non comunica a causa del problema

su body computer:
1) codice 0047 COMUNICAZIONE CAN CON SERVOSTERZO (non caratterizzato) [ATT]

cancellandolo si ripresenta avviando il motore
2) codice 05FF ANOMALIA INTERNA ALLA CENTRALINA (non caratterizzato) [ATT]

cancellato