su servosterzo:
1) COD.00003 0003 CENTRALINA (cortocircuito verso altra valvola) [MEM]
cancellandolo la spia si spegne, il volante ricomincia a funzionare, ma dopo si ripresenta il problema
su elettronica sterzo:
1) COD.00883 0373 NAVIGATORE
non si cancella
Fonte, caso risolto 22871