Errore OBD 00A8AA BMW, problemi e soluzioni

su sistema di ritenuta MRS multipla:
1) codice 0093B4 MRS, AIRBAG GUIDATORE STADIO 2 [presente]
2) codice 0093A8 MRS, AIRBAG GUIDATORE STADIO 1 [presente]

cancellandoli si ripresentano avviando il motore

su modulo FRM2 vano piedi 2:
1) codice 00A8AD FRM, LUCE DI INGOMBRO LATERALE DESTRA DIFETTOSA [presente]
2) codice 00A8AA FRM, ANABBAGLIANTE SX GUASTO [presente]
3) codice 00A8AB FRM, ANABBAGLIANTE DX GUASTO [presente]
4) codice 00A8C4 FRM, SECONDA LUCE FRENO/LUCE FRENO A DUE STADI DESTRA DIFETTOSA [presente]
cancellandoli si ripresentano avviando il motore