Errore OBD 01400 0578 Audi, problemi e soluzioni

su sospensioni:
1) codice 01437 059D REGOLAZIONE DELL'ASSETTO ORIZZONTALE POSIZIONE DEL REGOLATORE NON APPRESA (adattamento non avvenuto) [ATT]
non si cancella
2) codice 01400 0578 REGOLAZIONE DELL'ASSETTO ORIZZONTALE (sopra il limite superiore) [MEM]
cancellandolo si ripresenta