Errore OBD 03033 Audi, problemi e soluzioni

su abs:
1) codice 03033 UNITA' SENSORE 2 ESP NESSUN SEGNALE [ATT]
2) codice 03035 UNITA' SENSORE 2 ESP TENSIONE DI ALIMENTAZIONE [MEM]
3) codice 03033 UNITA' SENSORE 2 ESP SEGNALE NON PLAUSIBILE [MEM]
cancellandoli si ripresentano avviando il motore