Errore OBD 060F Iveco, problemi e soluzioni

su iniezione:
1) codice 0187 DEVIAZIONE POSITIVA VALVOLA EGR SEGNALE O VALORE SUPERIORE ALLA SOGLIA [MEM]

cancellandolo si ripresenta sempre 
2) codice 0194 PRESSIONE DI SOVRALIMENTAZIONE BASSA SEGNALE O VALORE SUPERIORE ALLA SOGLIA [MEM]

cancellandolo si ripresenta a volte
3) codice 0602 CIRCUITO SONDA LAMBDA CABLAGGIO GUASTO SEGNALE ASSENTE [ATT]

cancellandolo si ripresenta a volte
4) codice 060F VALORE CO2 FUORI SOGLIA DURANTE FUORI GIRI MOTORE SEGNALE O VALORE INFERIORE ALLA SOGLIA [ATT]

cancellandolo si ripresenta a volte