Errore OBD 18434 P200200 4802 Audi, problemi e soluzioni

su iniezione:
1) codice 18641 P220900 48D1 RISCALDAMENTO DEL SENSORE 1 NOX BANCATA 1 (segnale non plausibile) [ATT]
2) codice 18434 P200200 4802 FILTRO DEL PARTICOLATO BANCATA 1 [MEM]
3) codice 16725 P034100 4155 G40 SENSORE VARIATORE DI FASE (segnale inverosimile) [MEM]
cancellandoli si ripresentano tutti e 3