Errore OBD 2B5C BMW, problemi e soluzioni

su iniezione:
1) codice 2C55 INVECCHIAMENTO SONDA LAMBDA (periodo impulsi) [MEM]

cancellato
2) codice 2B5C SENSORE POSIZIONE ALBERO MOTORE [MEM]
cancellandolo si ripresenta

su abs:
1) codice 5E1A DSC: CENTRALINA MOTORE (interfaccia) [non presente]

cancellandolo si ripresenta