Errore OBD 36F000 BMW, problemi e soluzioni

su iniezione diesel:
1) codice 290B00 VALORE PREFISSATO DEL FLUSSO DI MASSA D'ARIA PER EGR (flusso massa d'aria egr - valore misurato troppo basso rispetto a quello calcolato) [MEM]
2) codice 36F000 SISTEMA D'IMMISSIONE DELL'ARIA - STATO CRITICO DEL SISTEMA DI ASPIRAZIONE (funzionamento motore in sicurezza non possibile) [ATT]
3) codice 287500 SENSORE OSSIGENO - CONCENTRAZIONE DI OSSIGENO NON PLAUSIBILE (bassa, in fase di rilascio) [MEM]
4) codice 287600 SONDA LAMBDA A VALLE DEL CATALIZZATORE - CONCENTRAZIONE OSSIGENO NON PLAUSIBILE (bassa, in fase di rilascio) [MEM]

su iniezione:

> in modalità obd scan tool o obd diesel

1) codice P0401 RICONOSCIMENTO FLUSSO DEI GAS DI SCARICO (flusso insufficiente)