Errore OBD 48239C BMW, problemi e soluzioni

su servosterzo:
1) codice 48239C SENSORE COPPIA EPS (indice angolo di sterzata difettoso) [ATT]
cancellandolo si ripresenta avviando il motore

su abs:
1) codice 480AB8 CONTROLLO DINAMICO DI STABILITA' DSC (avvio veicolo con veicolo in movimento o condizione di guida non riconosciuta) [MEM]
2) codice D35A62 PUNTO DI GRAVITA' ACCELERAZIONE LATERALE [MEM]
3) codice D35A53 ANGOLO DI STERZATA EFFETTIVO DELL'ASSE ANTERIORE (segnale non valido) [MEM]
cancellandoli si ripresentano tutti e 3 avviando il motore

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