Errore OBD 5DBA BMW, problemi e soluzioni

su iniezione:

1) COD.4667 IMPIANTO FILTRO ANTIPARTICOLATO

2) COD.3E90 SENSORE ALBERO MOTORE

su abs:

1) COD.5DBA SENSORE "DSG" (errore interno)

2) COD.6E3A SENSORE REGIME MOTORE (errato)