su abs:
1) codice 5E3F GRUPPO DI COMANDO DEL PIANTONE STERZO CODIFICA DSC (richiesta) [ATT]
2) codice 5E51 SENSORE ANGOLO STERZO (numero di serie non valido) [ATT]
3) codice D373 MESSAGGIO CAN (assente) SZL [ATT]
Fonte, caso risolto 45810 ABBIAMO LA SOLUZIONE AL PROBLEMA!