su servosterzo:
1) COD.613D INTERBLOCCO (difetto elettrico)
cancellandolo si ripresenta
2) COD.6141 MONITORAGGIO DINAMICHE MOTORE
cancellato
su infotainment:
1) COD.CAA0 MESSAGGIO ANGOLO DI STERZATA 0XC4 (non correttamente ricevitore trs trasmettitore)
cancellandolo si ripresenta
Fonte, caso risolto 77799