Errore OBD B1A61 Ford, problemi e soluzioni

su abs:
1) codice U0401 RICEVUTI DATI NON VALIDI DA ECM/PCM A [MEM]
2) codice C0040 INTERRUTTORE PEDALE FRENO A [MEM]
3) codice U0100 PERDITA DI COMUNICAZIONE CON ECM/PCM "A" [MEM]
4) codice U0151 PERDITA DI COMUNICAZIONE CON LA CENTRALINA DEL SISTEMA AIRBAG [MEM]
5) codice U3033 TENSIONE BATTERIA [MEM]
6) codice P1701 ERRORE INNESTO RETROMARCIA [MEM]
7) codice C0062 SENSORE DELL'ACCELERAZIONE LONGITUDINALE [MEM]
8) codice U0300 INCOMPATIBILITÀ SOFTWARE MODULO DI COMANDO INTERNO [MEM]

su body computer:
1) codice B10A2 INPUT URTO [ATT]
2) codice B10FF REGOLATORE IG [ATT]
3) codice U0131 PERDITA DI COMUNICAZIONE CON MODULO DI COMANDO SERVOSTERZO [ATT]
4) codice U0151 PERDITA DI COMUNICAZIONE CON LA CENTRALINA DEL SISTEMA AIRBAG [ATT]

su climatizzatore:
1) codice B105A VENTOLA SENSORE TEMPERATURA ABITACOLO [ATT]
2) codice B1A61 SENSORE TEMPERATURA CABINA [ATT]

su iniezione:

nessun errore