Errore OBD C005186 C0051 86 Fiat, problemi e soluzioni

su cambio automatico:
1) codice P0856 MODULO CONTROLLO IMPIANTO FRENANTE BSM CAMBIO MARCIA (ricevuti dati seriale non validi) [ATT]
non si cancella

su abs:
1) codice C0051-86 (C005186) SENSORE ANGOLO STERZO EPS (segnale bus non valido) [ATT]
cancellandolo si ripresenta muovendo lo sterzo

su servosterzo:

1) SENSORE COPPIA (non da il codice)

> cancellando l'errore presente su abs
> codice C0051-86

> il cambio robotizzato ricomincia funzionare