Errore OBD C1525 Toyota, problemi e soluzioni

su servosterzo:

1) COD.C1515 REGOLAZIONE PUNTO ZERO SENSORE COPPIA (non eseguito)

2) COD.C1525 INIZIALIZZAZIONE DEL SENSORE DELL'ANGOLO DI ROTAZIONE (non effettuata)

non si cancellano tutti e 2