Errore OBD D014A1 BMW, problemi e soluzioni

su abs
1) codice 4809AB DSC (controllo dinamico di stabilità) SOTTOTENSIONE NEL VEICOLO

su controllo dinamica di guida
1) codice D01C0C MESSAGGIO (forza effettiva cremagliera) ASSENTE RICEVITORE ICM (controllo della dinamica di marcia) TRASMETTITORE EPS (servosterzo elettronico) [MEM]
2) codice D02C24 INTERFACCIA EPS (servosterzo elettronico) FORZA EFFETTIVA CREMAGLIERA SEGNALE NON VALIDO [MEM]
3) codice D01B26 MESSAGGIO (posizione effettiva servosterzo) ASSENTE RICEVITORE ICM (controllo della dinamica di marcia TRASMETTITORE EPS (servosterzo elettronico) [MEM]
4) codice D014A1 INTERFACCIA EPS (servosterzo elettronico) POSIZIONE EFFETTIVA SERVOSTERZO SEGNALE NON VALIDO [MEM]
5) codice D019BF MESSAGGIO (coppia sterzante effettiva lato guida) ASSENTE RICEVITORE ICM (controllo della dinamica di marcia (TRASMETTITORE EPS (servosterzo elettronico) [MEM]
6) codice D019C3 INTERFACCIA EPS (servosterzo elettronico) COPPIA STERZANTE EFFETTIVA LATO GUIDA SEGNALE NON VALIDO
7) codice D016A5 MESSAGGIO (visualizzazione messaggio check control dinamica di marcia 02) ASSENTE RICEVITORE ICM (controllo della dinamica di marcia) TRASMETTITORE EPS (servosterzo elettronico) [MEM]
8) codice D015C4 MESSAGGIO (stato sterzo elettrico asse anteriore) ASSENTE RICEVITORE ICM (controllo della dinamica di marcia) TRASMETTITORE EPC (servosterzo elettronico) [MEM]