Errore OBD D50420 BMW, problemi e soluzioni

su servosterzo:
1) codice D50420 SERVOSTERZO ELETTROMECCANICO (errore di comunicazione)
2) codice D015C4 MESSAGGIO STERZO ELETTRICO ASSIALE ANTERIORE 234.1.2 (assente ricevitore icm trasmettitore eps)

su iniezione:

1) codice 24CF00 MISURATORE MASSA ARIA
2) codice 25C800 SENSORE PRESSIONE DEI GAS DI SCARICO

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