Errore OBD DTC 2141FMI 13 Iveco, problemi e soluzioni

su iniezione:

non comunica a causa del problema

su body computer:
1) codice DTC: 2139 - FMI 13 LINEA C-CAN [ATT]
2) codice DTC: 2141 - FMI 13 LINEA C-CAN [ATT]
3) codice DTC: 213A - FMI 13 LINEA C-CAN [ATT]
4) codice DTC: 2140 - FMI 13 LINEA C-CAN [ATT]
5) codice DTC: 2153 - FMI 13 LINEA C-CAN [ATT]
6) codice DTC: 2120 - FMI 13 LINEA C-CAN [ATT]
7) codice DTC: 2130 - FMI 13 LINEA C-CAN [ATT]
8) codice DTC: 2143 - FMI 13 LINEA C-CAN [ATT]
9) codice DTC: 2142 - FMI 13 LINEA C-CAN [ATT]
10) codice DTC: 213B - FMI 13 LINEA C-CAN [ATT]