Errore OBD P0011 61 P001161 Fiat, problemi e soluzioni

su iniezione
1) codice P0012 65 (P0012-65 P001265)  POSIZIONE DI FASE ALBERO A CAMME LATO ASPIRAZIONE SEGNALE CON TROPPE POCHE TRANSIZIONI/EVENTI [MEM]
2) codice P0011 61 (P0011-61 P001161) VARIATORE DI FASE DELL'ALBERO A CAMME DI ASPIRAZIONE CALCOLO DEL SEGNALE ERRATO [ATT]
3) codice P0106 26 (P0106-26 P010626) SEGNALE DEL SENSORE DELLA PRESSIONE DEL COLLETTORE DI ASPIRAZIONE VELOCITÀ DI VARIAZIONE DEL SEGNALE INFERIORE AL LIMITE AMMESSO [MEM]
4) codice P0340 62 (P0340-62 P034062) SENSORE ALBERO A CAMME ERRORE DEL SEGNALE DI COMPARAZIONE [MEM]
cancellandoli si ripresentano con il problema