Errore OBD P0161 Toyota, problemi e soluzioni

su iniezione:

1) COD.P0161 CIRCUITO DI RISCALDAMENTO DELLA SONDA LAMBDA SENSORE 2 BANCATA 2 (errore generale determinato da segnali che non rientrano nel campo nominale previsto o di livello alto o basso)

cancellandolo si ripresenta dopo 2/3km