Errore OBD P081000 Audi, problemi e soluzioni

su cambio automatico
> 1° diagnosi
1) codice P176F00 005999 LA FRIZIONE 2 SI CHIUDE INVOLONTARIAMENTE [STO]
2) codice P173600 SENSORE DI RILEVAMENTO DELLA POSIZIONE PER FRIZIONE 2 GUASTO ELETTRICO [ATT]
3) codice P176E00 LA FRIZIONE 2 SI APRE INVOLONTARIAMENTE [MEM]

su cambio automatico
> 2° diagnosi
1) codice P176E00 LA FRIZIONE 2 SI APRE INVOLONTARIAMENTE [MEM]
2) codice P081000 COMANDO FRIZIONE MANCATO FUNZIONAMENTO [ATT]

su cambio automatico
> 3° diagnosi
1) codice P176F00 005999 LA FRIZIONE 2 SI CHIUDE INVOLONTARIAMENTE [MEM]

su cambio automatico
> 4° diagnosi
1) codice P173500 SENSORE DI RILEVAMENTO DELLA POSIZIONE PER FRIZIONE 2