su cambio robotizzato:
1) COD.P0810 ERRORE DELLA POSIZIONE FRIZIONE [MEM]
2) COD.P0909 ERRORE COMANDO SELEZIONE PORTA [MEM]
su servosterzo:
1) COD.U0100 PERDITA DI COMUNICAZIONE CON ECM / PCM [ATT]
Fonte, caso risolto 77691 ABBIAMO LA SOLUZIONE AL PROBLEMA!