su iniezione
1) codice P202F CAMBIO BLOCCATO [MEM]
2) codice P2031 TRASDUTTORE INCREMENTALE CAMBIO [MEM]
3) codice P2033 DISINSERIMENTO IN SEGUITO A SOVRACORRENTE NEL CAMBIO CON UN TASSO DI PULSAZIONE INFERIORE A 0 [ATT]
4) codice P2034 LEVA SELETTRICE [MEM]
5) codice P2056 POSIZIONE EFFETTIVA DEL SENSORE ANGOLO DI ROTAZIONE DEL CAMBIO (potenziometro albero di comando) [MEM]
cancellando gli errori il cambio ricomincia funzionare correttamente
Fonte, caso risolto 82422