Errore OBD P20BC00 Audi, problemi e soluzioni

su gestione motore:
1) codice U140C00 CENTRALINA ADBLUE (sottotensione)
2) codice U140E00 CENTRALINA ADBLUE (limitazione funzion. p.sottotensione)
3) codice P21CA00 CENTRALINA ADBLUE (alimentaz. tensione guasto elettr.)
4) codice P20BC00 COMANDO RISC. ADBLUE 1 (cortocircuito positivo)
5) codice P208D00 POMPA 1 ALIMENTAZIONE ADBLUE COMANDO (cortocircuito positivo)
6) codice P20E800 008424 ADBLUE (pressione insufficiente)

cancellandoli si ripresentano tutti e 6