Errore OBD P2138 00 Audi, problemi e soluzioni

su iniezione:
1) codice 18570 P213800 488A G78 / G185 SENSORE 1/2 DI POSIZIONE DEL PEDALE DELL'ACCELERATORE (segnale non plausibile) [ATT]

non si cancella
2) codice 16400 P001600 4010 000022 G40 / G28 POSIZIONE ALBERO A CAMME / ALBERO MOTORE, BANCATA 1 [STO]

cancellato