Errore OBD P21CA 00, P21CA00, P21CA00 Audi, problemi e soluzioni

su gestione motore:
1) codice U140C00 CENTRALINA ADBLUE (sottotensione)
2) codice U140E00 CENTRALINA ADBLUE (limitazione funzion. p.sottotensione)
3) codice P21CA00 CENTRALINA ADBLUE (alimentaz. tensione guasto elettr.)
4) codice P20BC00 COMANDO RISC. ADBLUE 1 (cortocircuito positivo)
5) codice P208D00 POMPA 1 ALIMENTAZIONE ADBLUE COMANDO (cortocircuito positivo)
6) codice P20E800 008424 ADBLUE (pressione insufficiente)

cancellandoli si ripresentano tutti e 6

su iniezione

> 1° diagnosi
1) codice P21CA00 ALIMENTAZIONE CENTRALINA SISTEMA ADDITIVO GUASTO ELETTRICO [ATT]
2) codice P06B200 SENSORE DELL'ALIMENTAZIONE ELETTRICA 1 CORTOCIRCUITO VERSO IL POSITIVO [MEM]

3) codice P06B000 SENSORE DELL'ALIMENTAZIONE ELETTRICA 1 INTERRUZIONE [MEM]

4) codice P208C00 008332 CIRCUITO DI COMANDO POMPA ADDITIVO CORTOCIRCUITO VERSO MASSA [MEM]

5) codice B200000 CENTRALINA GUASTA [ATT]

6) codice P203C00 SENSORE DI RILEVAMENTO LIVELLO DI PIENO DELL'ADDITIVO CORTOCIRCUITO VERSO MASSA [MEM]

su iniezione

> 2° diagnosi
1) codice U010E00 ASSENZA DI COMUNICAZIONE CON IL CALCOLATORE ADDITIVO CARBURANTE [ATT]

su gateway
1) codice U010E00 CENTRALINA DOSAGGIO ADDITIVO NESSUNA COMUNICAZIONE

su gestione motore:
1) codice U140C00 CENTRALINA ADBLUE (sottotensione)
2) codice U140E00 CENTRALINA ADBLUE (limitazione funzion. p.sottotensione)
3) codice P21CA00 CENTRALINA ADBLUE (alimentaz. tensione guasto elettr.)
4) codice P20BC00 COMANDO RISC. ADBLUE 1 (cortocircuito positivo)
5) codice P208D00 POMPA 1 ALIMENTAZIONE ADBLUE COMANDO (cortocircuito positivo)
6) codice P20E800 008424 ADBLUE (pressione insufficiente)

cancellandoli si ripresentano tutti e 6