Errore OBD P2271 00 Audi, problemi e soluzioni

su iniezione:
1) codice U112300 BUS DATI (codice del guasto ricevuto) [MEM]
2) codice 18703 P227100 490F SONDA LAMBDA 2 BANCATA 1 (miscela troppo ricca) [ATT]
3) codice U042800 29100 SENSORE ANGOLO STERZO (segnale non plausibile) [MEM]
cancellandoli si ripresentano