Errore OBD U176987 Alfa Romeo, problemi e soluzioni

su sistema di gestione del telaio
1) codice U1768 87 (U1768-87 U176887) CENTRALINA DEL TORQUE VECTROING (ripartizione elettronica della coppia) MESSAGGIO ASSENTE [ATT]

su abs
1) codice U1769 87 (U1769-87 U176987) TORQUE VECTROING (ripartizione elettronica della coppia) MESSAGGIO MANCANTE [ATT]

su adaptive cruise control
1) codice C141C 86 COMUNICAZIONE CAN PRIVATA TELECAMERA SEGNALE NON VALIDO [MEM]

su body computer
1) codice U1772 87 (U1772-87 U177287) CENTRALINA DEL TORQUE VECTROING (ripartizione elettronica della coppia) MESSAGGIO MANCANTE [ATT]
2) codice B10AA 4A (B10AA-4A B10AA4A) CONTROLLO CONFIGURAZIONE NON RIUSCITO (è stato installato un componente errato) COMPONENTE INSTALLATO NON CORRETTO [ATT]