Errore OBD U5FF Citroen, problemi e soluzioni

su iniezione
> 1° diagnosi
1) codice P0014 DIFETTO SFASAMENTO ALBERO A CAMME SCARICO COERENZA [intermittente]
2) codice P2195 INFORMAZIONE DI RICCHEZZA TRA LA SONDA A MONTE E LA SONDA A VALLE COERENZA [intermittente]

su sistema motore

> 2° diagnosi
1) codice P2231 SEGNALE SONDA LAMBDA A MONTE COERENZA [guasto permanente]
2) codice P2195 INFORMAZIONE DI RICCHEZZA TRA LA SONDA A MONTE E LA SONDA A VALLE COERENZA [guasto permanente]
3) codice P0172 GUASTO REGOLAZIONE RICCHEZZA MISCELA TROPPO RICCA [intermittente]

su BSI (interfaccia del sistema integrato)
1) codice 04A7 DIFETTO ILLUMINAZIONE DELLA TARGA CIRCUITO APERTO
2) codice 04BF DIFETTO D'ILLUMINAZIONE DELLA LUCE DI STOP POSTERIORE SINISTRA CORTOCIRCUITO AL +
3) codice 04D9 DIFETTO DI COMANDO D'APERTURA DEL BAGAGLIAIO CIRCUITO APERTO
4) codice U5FF DIFETTO REINIZIALIZZAZIONE INTEMPESTIVA DEL CALCOLATORE ELETTRONICO DI GESTIONE NON CARATTERIZZATO