Errore OBD B1015, B1015 Alfa Romeo, problemi e soluzioni

su body computer:
1) codice B1067 SELETTORE DI CONTROLLO DINAMICO SU CAN [ATT]
2) codice B1015 COMANDO TERGILUNOTTO [ATT]
3) codice B1047 LINEA SERIALE LIN [MEM]
4) codice B1051 COMANDO TERGILUNOTTO [ATT]

su servosterzo:

> 1° diagnosi

1) codice C1002 SENSORI POSIZIONE COPPIA PIANTONE STERZO

2) codice C100B RICHIESTA LIMITAZIONE COPPIA DA NFRT

su servosterzo:

> 2° diagnosi
1) codice C1002 SENSORI POSIZIONE COPPIA PIANTONE STERZO [MEM]
2) codice C100B RICHIESTA LIMITAZIONE COPPIA DA NFR (nodo freno) [MEM]

su abs:
1) codice C0074 COPPIA RICHIESTA SUL VOLANTE DA CAN (modulo dst) [MEM]

su body computer:
1) codice B1067 SELETTORE DI CONTROLLO DINAMICO SU CAN [ATT]
2) codice B1015 COMANDO TERGILUNOTTO [ATT]
3) codice B1047 LINEA SERIALE LIN [MEM]
4) codice B1051 COMANDO TERGILUNOTTO [ATT]

su navigatore - convergence/lauberhorn:
1) codice U1703 CENTRALINA QUADRO STRUMENTI [ATT]
2) codice U1700 CENTRALINA BODY COMPUTER [ATT]