Errore OBD B13C401 Audi, problemi e soluzioni

su cambio automatico
1) codice P173600 SENSORE DI RILEVAMENTO DELLA POSIZIONE PER FRIZIONE 2 - GUASTO ELETTRICO [MEM]

su abs
1) codice C102D00 AVVISTO PRESSIONE PNEUMATICI [MEM]

su scheda di commutazione
1) codice B116229 INTERRUTTORE DI BLOCCAGGIO LEVA SELETTRICE IN POSIZIONE P - SEGNALE NON PLAUSIBILE [MEM]
2) codice B13C429 TASTO PER TETTUCCIO SCORREVOLE - SEGNALE NON PLAUSIBILE [MEM]
3) codice B13C401 TASTO PER TETTUCCIO SCORREVOLE - GUASTO ELETTRICO [MEM]