Errore OBD P2BAF00 Audi, problemi e soluzioni

su iniezione diesel:
1) codice P20FE00 UNITA' DI DOSAGGIO DELL'ADDITIVO - MANCATO FUNZIONAMENTO [MEM]

cancellato
2) codice P2EAD00 SISTEMA DI DOSAGGIO 2 DELL'ADDITIVO - MANCATO FUNZIONAMENTO [ATT]

cancellato
3) codice P2BAF00 NOX - RICHIESTA DEL CONDUCENTE ATTIVA [ATT]

cancellandolo si ripresenta 
4) codice P203F00 INDICATORE DI LIVELLO ADDITIVO - TROPPO BASSA [MEM]

cancellato