Errore OBD P3004 BMW, problemi e soluzioni

su iniezione
1) codice CD9767 RICHIESTA MESSAGGIO VELOCITA' RUOTE ASSE ANTERIORE ASSE RICEVITORE - TRASMETTITORE DSC [ATT]
2) codice CD9763 RICHIESTA MESSAGGIO VELOCITA' RUOTE ASSE POSTERIORE ASSENTE POSTERIORE RICEVITORE - TRASMETTITORE DSC [ATT]
3) codice P3059 SONDA LAMBDA A VALLE SEGNALE TROPPO ALTO [MEM]
4) codice P3050 SONDA LAMBDA A VALLE SEGNALE SONDA LAMBDA TROPPO BASSO A CARICA PARZIALE [MEM]
5) codice P3004 SONDA LAMBDA A VALLE DEL CATALIZZATORE ERRORE INTERNO [MEM]
6) codice P341F SONDA LAMBDA A VALLE DEL CATALIZZATORE RISPOSTA LENTA SONDA LAMBDA A MONTE [MEM]

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