su servosterzo:
1) COD.C1002 SENSORE DI COPPIA ANGOLO VOLANTE [presente]
cancellandolo si ripresenta
su abs:
1) COD.C0050 SENSORE ANGOLO STERZO/SENSORE STERZATA ESP (segnale non valido)
Fonte, caso risolto 74238 ABBIAMO LA SOLUZIONE AL PROBLEMA!