su servosterzo:
1) COD.0021 MOTORE POMPA (segnale errato)
2) COD.0022 MODULO DI CONTROLLO (errore interno)
3) COD.0071 TENSIONE DI ALIMENTAZIONE (segnale troppo basso)
Fonte, caso risolto 72203 ABBIAMO LA SOLUZIONE AL PROBLEMA!