SI PRESENTANO I SEGUENTI PROBLEMI:
1) APPAIONO LE SEGUENTI INDICAZIONI:
> controllare livello liquido freni
> usura pastiglie freni
2) SPIA AVARIA
> ! brake rossa
> motore gialla 
> abs gialla 
3) MANCA DI POTENZA
4) STRAPPA IN ACCELERAZIONE
5) FATTO COME SEGUE SENZA RISOLVERE:
> sostituita la centralina abs completa di gruppo idraulico (messa da recupero)
> km veicolo 102000
su abs (quando si presenta il problema):
non comunica a causa del problema
su iniezione:
1) codice 0053 MESSAGGIO CAN SEGNALE FRENO (non plausibile)
2) codice 0055 SENSORE DELLA RUOTA POSTERIORE SINISTRA (segnale velocità ruote non plausibile)
3) codice 0056 SENSORE DELLA RUOTA POSTERIORE DESTRA (segnale velocità ruote non plausibile)
4) codice 0057 SENSORE DELLA RUOTA ANTERIORE SINISTRA (segnale velocità ruote non plausibile)
5) codice 0058 SENSORE DELLA RUOTA ANTERIORE DESTRA (segnale velocità ruote non plausibile)
6) codice 0059 VELOCITA' DI MARCA TEMPOMAT (segnale non plausibile)
7) codice 00AB COMUNICAZIONE CAN DISTURBATA CON SISTEMA DI TRAZIONE 00AB (interruzione segnale can)
8) codice 00BC CENTRALINA ESP (richiesta coppia difettosa)
9) codice 00E6 VELOCITA' SULL'ASSE POSTERIORE (segnale non plausibile)
10) codice 0050 MESSAGGIO CAN QUADRO STRUMENTI (livello serbatoio non plausibile)
cancellandoli si ripresentano tutti con il problema
su quadro strumenti:
1) codice B1101 COMUNICAZIONE CAN CON CENTRALINA ESP (comunicazione disturbata)
cancellandolo si ripresenta
su abs (quando la vettura va bene / con spie spente / 1° diagnosi):
1) codice C2219 COMUNICAZIONE CAN DISTURBATA CON ELETTRONICA MOTORE
cancellandolo si ripresenta
su abs (quando la vettura va bene / con spie spente / 2° diagnosi):
1) codice C1A46 SENSORE DI VELOCITA' DI ROTAZIONE
2) codice C131F MESSAGGIO CAN QUADRO STRUMENTI
3) codice C1CA1 MESSAGGIO CAN MODULO PIANTONE STERZO