A VOLTE IL VOLANTE DIVENTA DURO, SPIA AVARIA (eps gialla) A VOLTE ACCESA
nota: quando si presenta il problema spegnendo e riavviando il motore il volante ricomincia ad andare bene e la spia avaria (eps gialla si spegne)
su servosterzo:
1) COD.C1502 DIFFERENZA TRA SENSORE COPPIA PRINCIPALE E SENSORE COPPIA AUSILIARIO [MEM]
cancellandolo si ripresenta con il problema