SI PRESENTANO I SEGUENTI PROBLEMI:
1) A VOLTE IL VEICOLO RIMANE FRENATO:
> frena da solo
2) A VOLTE SI ATTIVA L'ABS:
> si avverte una vibrazione sul pedale del freno
3) SPIA AVARIA (triangolo pericolo generico cerchiato giallo) ACCESA: 
> a volte lampeggiante
> a volte permanente
4) IL PROBLEMA SI PRESENTA NEL SEGUENTE MODO:
> a volte si accende lampeggiante la spia avaria (triangolo pericolo generico cerchiato giallo) 
> il veicolo rimane frenato
> si attiva l'abs
> dopo circa 1 km
> la spia avaria (triangolo pericolo generico cerchiato giallo)
rimane accesa in modo permanente
> il veicolo ricomincia ad andare bene
5) CASI:
> 1 caso capitato
> km veicolo 211000
su abs:
1) codice 01164 048C ESERCIZIO ESP (segnale non plausibile) [MEM]
2) codice 01542 0606 G202 SENSORE DI VELOCITA' DI ROTAZIONE (guasto elettrico nel circuito) [MEM]
cancellandoli si ripresentano tutti e 2 con il problema