SI PRESENTANO I SEGUENTI PROBLEMI:
1) SPIA AVARIA (simbolo volante con ! gialla) ACCESA 
2) APPARE L'INDICAZIONE:
> Sterzo adattivo guasto Riparare 
3) DETTAGLI:
> il volante comunque funziona correttamente
note:
1) km veicolo 50736
su sensore angolo sterzo:
1) COD.U0121 PERDITA DI COMUNICAZIONE CON MODULO COMANDO SISTEMA ANTIBLOCCAGGIO FRENI "ABS"
2) COD.U0130 PERDITA DI COMUNICAZIONE CON MODULO DI COMANDO RESISTENZA STERZO