IL VEICOLO RIMANE FRENATO:
> rimane frenata la ruota anteriore destra
> il problema si presenta a volte
APPARE LA SEGUENTE INDICAZIONE:
> Partenza in salita assistenza non disponibile 
> simbolo auto in salita cerchiato 
> questa indicazione appare sul display multifunzione sulla console centrale
FATTO COME SEGUE SENZA RISOLVERE:
> sostituiti i 2 interruttori stop presenti sul pedale del freno
CASI:
> 1 caso capitato
su abs:
> 1° diagnosi
1) codice C0040 INTERRUTTORE PEDALE FRENO A [ATT]
su abs con esp:
> 1° diagnosi
1) codice C0040 INTERRUTTORE PEDALE FRENO A [MEM]
su modulo interfaccia anteriore:
> 1° diagnosi
1) codice B108D INTERRUTTORE MULTIFUNZIONE [ATT]
> 2° diagnosi
1) codice U0401 RICEVUTI DATI NON VALIDI DA ECM/PCM A
su iniezione diesel:
> 2° diagnosi
1) codice P0571 CIRCUITO A DEL COMMUTATORE FRENO
> 3° diagnosi
1) codice C0040 INTERRUTTORE PEDALE FRENO A [ATT]
su abs con esp:
> 3° diagnosi
1) codice C0040 INTERRUTTORE PEDALE FRENO A [ATT]