SI PRESENTANO I SEGUENTI PROBLEMI:
1) SPIA AVARIA (triangolo pericolo generico con "!" ESP gialla) ACCESA 
2) APPARE L'INDICAZIONE "ANOMALIA ASSISTENZA ESP / ASR" 
nota: il problema è sorto dopo un urto e quindi una riparazione in carrozzeria
su abs:
1) COD.C1310 DIFETTO SEGNALE SENSORE DI IMBARDATA [permanente]
non si cancella