SI PRESENTANO I SEGUENTI PROBLEMI
1) A VOLTE LE PORTE SI APRONO DA SOLE
2) CON PORTE APERTE A VOLTE SI AZIONANO LE 4 FRECCE (si aziona l'apertura delle porte)
su body computer:
nessun errore
su body computer (alla pagina degli stati)
1) COMANDO APERTURA = LO STATO VARIA DI CONTINUO
2) COMANDO CHIUSURA = LO STATO VARIA DI CONTINUO